@toddel Da musst Du Dir vieles zusammensuchen. Im dozuki steht schon mal ziemlich viel. Z.B. über PA.
Im Forum nach Stichworten suchen ist die beste Möglichkeit.
Beim Motorstrom würde ich nicht über 85% des max. Stroms vom Schrittmotor gehen (muss natürlich im Range des max. Stroms vom Board sein). Ich persönlich fahre mit 75% des Maximalwerts. Den max. Strom des Schrittmotors kann man seitlich am Schrittmotor ablesen. Im Betrieb zeigt sich dann ja ziemlich schnell ob der Strom passt. Werden die Motoren sehr heiss, ist der Strom sicher zu hoch. Hast Du Schrittverluste, eher etwas höher gehen. Da sollte dann aber auch kontrolliert werden ob die Mechanik leichtgängig ist!
Für Input shaping brauchst Du ein Accelerometer... da bin ich mir jetzt aber nocht ganz sicher. Hab mich noch nicht damit beschäftigt.