Duet 6HC + 3HC + SBC G32/G29 bug

K01571N3N

Hi! I have diy tool changer with Duet 6HC, 3HC(firmware 3.2.2 on both) and Raspberry pi 4. Endstop/probe is a microswitch under toolchange head(e3d)

Here is couple videos about the problem. 10s video is with 3HC and 11s with 6HC:
https://photos.app.goo.gl/xJHLVjs24SmZhyTQ7

Issue:
If Z-stepper and endstop/probe is connected to 3HC, G32/G29 bed compensation doesnt work. Diving height is set to 2mm. First probe point is ok, probing starts at Z2. But after that probing starts at 4mm above the bed. And because diving height is 2mm, total measure depth is 4mm. If bed is just a little bit lower than 4mm from probe, "Error: Z probe was not triggered during probing move" appears. if i lift the bed with hand when probing, it will continue probing until i let go the bed.

When Z-stepper and endstop/probe is connected to 6HC, everything works smoothly.

I think that problem came in last firmware update. Before that there was similar issue in homing if Z-stepper and endstop/probe was connected to 3HC. But then bed probing did work, if i remember correctly.

This is config when connected to 6HC:

; Moottoriajurit
M569 P1.0 S1				; Moottori 1.0 myötäpäivään (X)
M569 P1.1 S1				; Moottori 1.1 myötäpäivään (Y)
M569 P0.3 S1				; Moottori 0.3 myötäpäivään (Z)
M569 P0.0 S1				; Moottori 0.0 myötäpäivään (C)
M569 P0.1 S0				; Moottori 0.1 vastapäivään (E0)
M569 P0.2 S0				; Moottori 0.2 vastapäivään (E1)
M584 X1.0 Y1.1 Z0.3 C0.0 E0.1:0.2	; Moottorien akselien määrittely
M350 X16 Y16 Z16 I1		        ; XYZ-Mikrostepit integraatiolla
M350 E16:16 I1			        ; E-Mikrostepit integraatiolla
M350 C8 I0			        ; C-Mikrostepit integraatiolla

; limits
M208 X0:365 Y0:362 Z0:509 C-120:120	; Min/Max

; endstops
M574 X1 S1 P"1.io0.in"		; X-raja = 1.io0.in
M574 Y1 S1 P"1.io1.in"		; Y-raja = 1.io1.in
M574 Z1 S2			; Z-raja = Z-probe

; Z-probe
M558 P8 C"0.io0.in" H2 F120 T6000	; Z-mittapää = mikrokytkin, mittasyvyys ja nopeus
G31 P1000 X0 Y0 Z0			; Z-mittapään triggeröintiarvo ja sijainti
M557 X0:367 Y50:310 S30			; Pedin kalibroinnin asetus

This is config when connected to 3HC:

; Moottoriajurit
M569 P1.0 S1				; Moottori 1.0 myötäpäivään (X)
M569 P1.1 S1				; Moottori 1.1 myötäpäivään (Y)
M569 P1.2 S1				; Moottori 1.2 myötäpäivään (Z)
M569 P0.0 S1				; Moottori 0.0 myötäpäivään (C)
M569 P0.1 S0				; Moottori 0.1 vastapäivään (E0)
M569 P0.2 S0				; Moottori 0.2 vastapäivään (E1)
M584 X1.0 Y1.1 Z1.2 C0.0 E0.1:0.2	; Moottorien akselien määrittely
M350 X16 Y16 Z16 I1		        ; XYZ-Mikrostepit integraatiolla
M350 E16:16 I1			        ; E-Mikrostepit integraatiolla
M350 C8 I0			        ; C-Mikrostepit integraatiolla

; limits
M208 X0:365 Y0:362 Z0:509 C-120:120	; Min/Max

; endstops
M574 X1 S1 P"1.io0.in"		; X-raja = 1.io0.in
M574 Y1 S1 P"1.io1.in"		; Y-raja = 1.io1.in
M574 Z1 S2			; Z-raja = Z-probe

; Z-probe
M558 P8 C"1.io2.in" H2 F120 T6000	; Z-mittapää = mikrokytkin, mittasyvyys ja nopeus
G31 P1000 X0 Y0 Z0			; Z-mittapään triggeröintiarvo ja sijainti
M557 X0:367 Y50:310 S30			; Pedin kalibroinnin asetus

Bed.g:

; bed.g
; Pedin kalibrointi
; 08.01.2021 13:37

T-1			; Palauttaa työkalun paikoilleen
M116 H0 S5		; Odottaa pedin lämpeämisen
M561			; Poistaa vanhat kalibroinnit käytöstä
G29			; Mittaa pedin ja asettaa kalibroinnin käyttöön
G1 Z10 F2000
G1 X183 Y180 F15000

I dont know if that Firmware developers is the right topic for this post?

Thanks in advance!

jay_s_uk

please see the temporary limitations here https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Duet_3_firmware_configuration_limitations#Section_Temporary_limitations

K01571N3N

@jay_s_uk Thanks you for fast reply, this explains everything!